Como perguntar se Mia está na sala?

Acompanhe o raciocínio
“Is Mia in the room?” O verbo passa para antes do sujeito na pergunta.
Que relação explica o resultado?
No presente, to be aparece como am, is ou are, conforme o sujeito. Pode expressar identidade, condição e localização, entre outros sentidos.
Reconhecer sujeito e estrutura é mais eficiente do que traduzir palavra por palavra.
Compare com outro exemplo
“I am a student” usa am com I. “She is at school” usa is com she. “They are ready” usa are com they.
O inglês costuma exigir o verbo onde o português às vezes permite uma estrutura aparentemente mais curta. “She happy” está incompleto no uso padrão.
Sua vez de explicar
Transforme “They are at home” em pergunta.
Conferir a resposta comentada
“Are they at home?” A forma de to be vem antes do sujeito.
Uma pista para levar consigo
No presente, agrupe as formas por sujeito: I am, he/she/it is e you/we/they are. Para perguntas simples, mova o verbo para antes do sujeito. Para negar, use not depois do verbo.
Mais um caso para testar a ideia
Passe “We are late” para a negativa.
Conferir a resposta comentada
“We are not late” ou “We aren't late”. A negativa vem depois do verbo.
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