Como dizer que Rosa caminhou ontem?
“Rosa walked yesterday.” O final -ed marca o passado na afirmativa regular.

A ideia por trás do exemplo
No simple past, muitos verbos regulares recebem -ed ou ajustes ortográficos. Em negativas e perguntas com did, o verbo principal retorna à forma básica.
Ortografia e pronúncia devem ser estudadas com exemplos e não tratadas como equivalentes.
Veja a ideia em outro caso
“They visited the museum” vira “They did not visit the museum”. A referência ao passado aparece no auxiliar did.
“Did you visited?” duplica a marcação do passado na estrutura padrão. Usa-se “Did you visit?”.
Confira o que entendeu
Transforme “She watched the film” em pergunta.
Conferir a resposta comentada
“Did she watch the film?” Watch fica na forma básica depois de did.
Uma pista para levar consigo
Diferencie a marca escrita e a pronúncia. O sufixo escrito -ed pode ter sons diferentes. Em perguntas e negativas, did traz a informação de passado e o verbo principal volta à forma básica.
Mais um caso para testar a ideia
Corrija “Did they played yesterday?”
Conferir a resposta comentada
“Did they play yesterday?” Did marca o passado e o verbo principal fica em sua forma básica.
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